Године 1439. Гутенберг, Немачка, произвео је дрвену машину за високу штампу. Иако ова машина за штампање вертикалних спиралних ручних панела има једноставну структуру, користи се већ 300 година;
Године 1812, Кениг из Немачке је направио прву кружну равну машину за високу штампу;
Године 1847, Хои у Сједињеним Државама изумео је ротациони штампач;
Године 1900. произведена је машина за ротационо штампање са шест боја;
Године 1904. Рубел у Сједињеним Државама изумео је офсетну штампу. Сада и домаће штампарије одлично раде.
Машине које штампају текст и слике. Савремене штампарске машине се углавном састоје од механизама за пуњење плоча, фарбање, утискивање и механизам за увлачење папира. Његов принцип рада је: прво направите текст и слику за штампање на штампарској плочи, инсталирајте их на машину за штампање, а затим руком или машином за штампање нанесите мастило на место где се налази текст и слика на плочи за штампање. , а затим га директно или индиректно преноси. Штампајте на папиру или другим подлогама (као што су текстил, металне плоче, пластика, кожа, дрво, стакло и керамика) да бисте репродуковали исти штампани материјал као плоча за штампање. Проналазак и развој штампарије играју важну улогу у ширењу људске цивилизације и културе.
